怀远城南五十里，三千骑兵轰隆隆在官道上奔驰，一名须发皆白精神矍铄的老将面沉如水，腰身笔直策马立于大路一旁，身边拱卫着一百亲兵，各个盔甲鲜亮，此人正是任福。此时面前一名魁梧的大将拱手大声道：
“将军，末将探得张义堡南有数千西贼正与我军交战，领军者为镇戍军西路巡检常鼎、刘肃，双方绞杀在一起，若我军从西贼侧翼突击，定当一战灭敌！”
“友军有多少人？”
“还剩两千余人！西贼俱为骑兵，形势堪忧啊！”
“桑怿你领兵一千，冲杀西贼右翼，我领大部击敌左翼，立刻出发！”
“末将领命！”桑怿拨转马头，飞驰而去。
任福转头冲身后亲兵吩咐道：“全军加快速度，去催朱观和武英，让他们步军也加快前进，到张义堡汇合！其余人跟我来！”
“全军加速！中军后军跟着将军！”亲兵呼喊声阵阵，三千骑兵如臂指使，从腰间分开，一左一右如两条长龙向南疾驰。
身旁的树木飞速后退，感受着迎面扑来的寒风，桑怿恨不得插上翅膀飞过去，此人开封雍丘人，早年参加科举，两次落榜后历任郏城尉、永安巡检，泾源路兵马督监，驻扎于镇戍军。任福出兵时从固原将他带在了身边。
《宋史》评：勇力过人，善用剑及铁简，有谋略。
小半个时辰后，张义堡遥遥在望，两条长龙一左一右越过城堡，如离弦之箭，一前一后狠狠的插入了西夏军两翼。
常鼎率军正与西夏军战成一团，凭借着长枪手的悍不畏死，堪堪挡住了西夏骑兵的冲击，但西贼胜在兵多，一波一波的骑兵结成锋矢阵不停地向军阵冲击，从开战到现在已经打退了五次进攻了，但是伤亡甚巨，三千人已经剩下两千不到，常鼎的信心已经开始动摇，早知道就不出军堡了……
突然间冲阵西贼大乱，绞杀在一起的敌军慌忙后退，常鼎正在惊讶之时，左右两翼传来震天的马蹄声，自己军阵也欢呼连连，只见两翼突然冒出来数千骑兵，如两道合拢的铁闸，携着滚滚万钧之势破开西贼阵列，所过之处一片狼藉。
此时西夏人经过长时间的冲杀，早已精疲力尽，又遇生力军冲击，立刻战场形势反转，数千西贼一片混乱，向南溃退而去。
“援军来了，哈哈哈，是我们的援军！”常鼎否极泰来，兴奋的呼喊着，长剑猛地向前一指，声嘶力竭的喊道：“镇戍军！冲锋！”
“杀！”全军士气大振，长枪手挺着八尺长枪，鼓起血勇，加入到了追击的行列。
西夏将领看着前方的混乱，嘴边溜过一丝不易察觉的冷笑，开口道：“宋军援军势大，鸣金收兵，全军向好水川退兵！”
“当当当……”金锣声中，西夏骑兵如潮水般从前方退了下来，向好水川方向飞驰而去，而身后的任福高举着佩剑，在身边数千骑兵“追击！”的昂扬欢呼声中，向西南一挥，数千宋军轻骑紧随西夏骑兵之后，向好水川方向冲杀过去！