黄忠及时赶到救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。
泠苞回马与黄忠再战。不到十余合，后面蜀中汉军拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨。
可是只见寨中旗帜全换了，泠苞也是心里大惊。
他不敢相信这事实，勒住马去看时，当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘玄德，左边刘封，右边关平。
原来玄德公引兵从后面接应，便乘势夺了邓贤寨子。
泠苞两头无路，取山僻小径，要回雒城。
他走了不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。
原来却是魏延自知犯罪，无可解释，收拾后军，令蜀兵引路，伏在这里，等个正着。用索捆了泠苞，投玄德大寨而来。
此刻主公立起免死旗，但凡川兵倒戈卸甲者，并不许杀害并且对抓到的降兵说：“汝川人皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”
当时黄忠安下寨脚，过来见玄德，说魏延违了军令，此人可以杀了。
主公要召魏延，魏延押着泠苞刚好到。
主公也是看了这个结果无语说：“延虽有罪，此功可赎。”
令魏延谢黄忠救命之恩，并且告诫这些人今后毋得相争。
魏延此刻知道自己小聪明差点丢了性命，也是低头认罪。
玄德顿时重赏黄忠，让人押泠苞到帐下，主公亲自去其缚，赐酒压惊，还问：“汝肯降否？”泠苞曰：“既蒙免死，如何不降？刘璝、张任与某为生死之交；若肯放某回去，当即招二人来降，就献雒城。”
其实主公这人心里很慈悲，立刻就大喜，便赐衣服鞍马，令回雒城。
魏延此刻在一边说：“此人不可放回。若脱身一去，不复来矣。”
主公当时的意思就是：“吾以仁义待人，人不负我。”
却说泠苞获得机会回雒城，他并没想把雒城献上，还招二人来降。